Layanan perpustakaan keliling merupakan layanan perpustakaan dengan menggunakan armada perpustakaan keliling ke berbagai wilayah di kabupaten Temanggung. Armada perpustakaan keliling tersebut berupa mobil dan motor.

Perpustakaan keliling menyediakan layanan sirkulasi, baca di tempat dan tukar pinjam koleksi perpustakaan serta kegiatan pengembangan perpustakaan.

Layanan perpustakaan keliling dilakukan sesuai permintaan dengan mengirimkan surat pemberitahuan terlebih dahulu minimal 1 (satu) minggu sebelum pelaksanaan layanan perpustakaan keliling dan juga dilakukan secara terjadwal bagi yang sudah memiliki MOU kerjasama dengan Perpustakaan Kabupaten.

Layanan tukar pinjam koleksi perpustakaan keliling sejumlah minimal 50 (lima puluh) eksemplar selama minimal 1 (satu) bulan dan dapat diperpanjang 1 (satu) kali dengan penanggung jawab kepala/pimpinan/ketua lembaga/instansi pengguna layanan perpustakaan keliling.

Bagi lembaga/instansi pengguna layanan perpustakaan keliling yang terlambat mengembalikan atau hanya mengembalikan sebagian dari koleksi perpustakaan keliling yang dipinjam setelah 1 (satu) kali perpanjangan, tidak dapat meminjam lagi sampai seluruh pinjaman  dikembalika